ロボットドッグを制御するプログラムを開発しています。ロボット本体は中国製のものを使い、私はその「中身」、つまりロボットを制御するプログラムをつくっています。いわば「ロボットに知恵を与える研究」です。このロボットドッグには、カメラに加えて、深度センサー、ライダー（LiDAR／レーザーで距離を測るセンサー）などが載っています。周囲との距離がわかるので、障害物にぶつからないように動いたり、指示したものを探したりすることができます。例えば、高齢者が買い物をする時に、荷物を運んでもらうといった支援が考えられます。ほかにも、パトロールをしたり、災害現場で救助活動を支援したりと、犬が得意としてきたような役割を担えると考えています。

もともと私は、広島市立大学で「コンピュータビジョン」の研究に取り組んでいました。これはAIの「画像認識」などの基盤になる技術です。その後、車イスロボットの開発に携わり、「人の目線（視線）を検出し、ユーザーが今どこを見ているかを伝える」機能、「その人が次に何をしようとしているかを予測し、どう支援するかを判断する」機能などを開発していました。こうした研究の蓄積をロボットドッグの制御にも役立てたいと思っています。

現在は、情報学部で、「離散数学Ⅰ演習」と「プログラミングA演習」を担当しています。「離散数学Ⅰ演習」では、私が問題を出し、学生たちに解いてもらいます。解けなかったところは、私が解答や考え方を説明します。離散数学は難しい分野ですが、その分、論理的に考える力をしっかり養うことができます。「プログラミングA演習」は、1年生向けで、ソフトウェア開発の基礎的な知識をひと通り試してもらう内容です。私がよく使う例えは「料理のレシピ」です。ネットや本にレシピが載っているのと同じように、プログラムにも手順がある。学生にはそのレシピを読んで、実際に自分の手を動かして料理をつくってもらいます。うまくいかなかったら何度でも質問してOKです。とにかく手を動かして試してみることを大事にしています。

こうした授業を通して、問題を解決する考え方を身につけられる人になってほしいと思っています。大きな問題は、いきなり解こうとしても解けません。まず細かいタスクに分解して、一つひとつ順番に片づけていく。その積み重ねの先に、大きな問題の解決があります。離散数学にしてもプログラミングにしても、根っこにあるのはこの論理的な考え方です。授業を通して、それを自然に使えるようになってほしいですね。

学生の皆さんには、とにかく失敗を怖れずに挑戦することを繰り返してほしいです。例えば、プログラミングを大学から始めるなら、「とりあえずやってみる」ことをおすすめします。最初につくるアプリやサービスは、何でも構いません。それを少しずつ直して、よくしていけばいい。考え込むより、やってみることが大切です。これは他の活動でも同様です。さまざまな体験をするうちに、自分が何をやりたいのか、どんな人になりたいのかが見つかると思います。