「ロープ展開角度に依存しない走行ロボットの姿勢制御」

ロープを走行するロボットは、走行中にロボットがロープ周りに回転してしまう問題があります。以前から江上研究室では、垂直にロープを展開した環境での姿勢制御機構の研究を行ってきていますが，飽和の問題が避けられないという問題がありました，今回，飽和のない姿勢制御機構を開発し，さらにこの機構が垂直だけでなく，水平などロープ展開角度に依存しない環境にも対応できることを示しました．

受賞のコメント

今回は奨励賞をいただき大変嬉しく思います．江上先生を初めて多くの方に御指導や御助言を頂きました．研究で関わっていただいた皆様方にこの場を借りて御礼申し上げます．
就職先でも学んだことを活かし，勉強する姿勢を忘れずに頑張っていきたいです．

関連リンク

　江上研究室　https://www.mech.kanagawa-u.ac.jp/lab/egami_lab/